Часть вторая "Йога Сутры"

Терминология второй части текста "Йога Сутры" Патанджали.

Название второй главы "Йога Сутры" - СадхаНапада или об Ученичестве.
Вторая часть Сутры Патанджали состоит из 55 шлок (афоризмов).
Аскетизм - способность обходиться малым, стремление к максимальной простоте без какого-то либо комфорта.
Эгоизм - все для себя и ничего для других.
Привязанность - привычки, обещания, любые ограничения ума, зависимость от чужих мнений, приоритетность эмоций в принятии решений.
Карма - результаты нарушений пяти правил Йамы в прошлых реинкарнациях, проявленных в данном (современном) перерождении.
Видящий (Пуруша) - Дух (Душа, Атман). Абсолютно чистый дух не привязан к телу, поэтому все диапазоны Видения - доступны.
Пракрити (материя) - противоположность Пуруши. 
Кавалья (освобождение) - полное освобождение от всех привязанностей, включая тело. Состояние (по статусу) выше, чем Самадхи (последняя ступень йоги).
Йога восьми ступеней: Йама - Нияма - Асана - Пранаяма - Пратьяхара - Дхарана - Дхьяна -Самадхи.

Суть второй части "Йога Сутры" Патанджали. Простыми словами и современным языком.

Патанджали формулирует "Йогическую дисциплину" в пяти правилах Йамы и пяти категориях Ниямы.
По Патанджали, эгоизм и невежество, привязанности и отвращение являются препятствиями в йоге и являются причинами страданий.
Причины страданий и последствия кармы уничтожаются правильным размышлением (медитацией).

Согласно Патанджали, любая Пракрити - иллюзорна. Иллюзия распознается Видением.
Независимо от Патанджали, об этом писал и Кант в "Критике чистого разума".
Путь йоги второй части Сутры ведет к овладению органами чувств.

Стержень второй главы "Йога Сутры".

Это полная и подробная последовательность к овладению органами чувств, как инструментами восприятия: шлока 55.

А начинается вторая часть Йога Сутры с Препятствий к йоге: шлоки 1-9.
Далее следует методика Устранения Страданий: шлоки 10-17.
Потом следуют "Шлоки связи Видящего с Видимым": 18-24. И шлоки "Результатов Практики Распознавания": 25-28.
Шлоки "Йоги восьми ступеней": 29-34. Сиддхи от выполнения йоги описаны далее: шлоки 35-54.

Текст второй части "Йога Сутры" Патанджали в переводе К.Свенссона. Без комментариев.

1. Аскетизм, изучение священных текстов и посвящение поступков Ишваре составляют йогическую дисциплину.

2. Йогическая дисциплина практикуется с целью достижения самадхи и устранения причин страданий (клеши).

3. Пять причин страданий – это невежество, эгоизм, привязанность, отвращение, желание жизни.

4. Невежество (авидья) – питательная среда для всех других – спящих или ослабленных, чередующихся или действующих в полную силу.

5. Невежество (авидья) – это принятие невечного, нечистого, злого, не – Атмана, за вечное, чистое, доброе и Атман.

6. Эгоизм есть отождествление способности познания с инструментом познания.

7. Привязанность (рага) – это влечение к тому, что приносит удовольствие.

8. Отвращение – это стремление избежать то, что приносит несчастье.

9. Бесконечная жажда жизни обладает такой силой, что усваивается даже мудрыми.

10. Эти тонкие (причины страданий) должны быть устранены путем развития их противоположностей.

11. Активные (причины страданий) должны быть уничтожены медитацией.

12. Последствия поступков (кармы) коренятся в этих причинах страданий и должны быть изжиты в нынешнем и будущем рождениях.

13. Пока существует корень (в форме кармы), он приносит плоды в виде рождения, жизни и опыта.

14. Они (рождение, жизнь и опыт) имеют своим плодом наслаждение или боль в соответствии с тем, что было причиной – добродетель или порок.

15. Для мудреца все является несчастьем вследствие страдания, вызываемого изменениями, тревогами и санскарами (вызванными качествами природы, гунами).

16. Избегайте того горя, которое еще не пришло.

17. Причиной горя, которого можно избежать, является соединение внешнего мира с миром невидимым, зрящего со зримым.

18. Видимый объективный мир состоит из элементов и чувств, имеет природу познания, действия и покоя и служит целям опыта и осознания (освобождения).

19. Ступени гун обособлены и не обособлены, раздельны и не раздельны.

20. Видящий (Пуруша) есть только сознание зрения, которое, хотя и является чистым, видит посредством изменений разума.

21. Само существование видимого – ради видящего.

22. Хотя это (пракрити) уничтожается для того, кто достиг цели, оно не уничтожается полностью ввиду того, что присуще другим.

23. Связь видящего с видимым – основа для познания природы видимых вещей и природы Видящего.

24. Причиной этого является неведение (авидья).

25. Кайвалья, освобождение, видящего есть результат разделения видящего и видимого вследствие устранения неведения.

26. Постоянная практика различения (вивека) есть средство достижения свободы,

27. Его постоянная мудрость (праджня) семерична на заключительной стадии.

28. При устранении нечистоты путем неустанной практики ступеней йоги свет мудрости (джняны) ведет к познанию различения (вивеки).

29. Йама (самоконтроль), нияма (строгое соблюдение требований), асаны (йогические позы), пранаяма (регулирование дыхания), пратьяхара (регулирование и отвлечение органов чувств), дхарана (концентрация внимания), дхьяна (созерцание), самадхи (осознанное сосредоточение) – всё это восемь средств йоги,

30. Йама (самоконтроль и сдержанность) включает в себя ахимса (ненасилие), сатья (правдивость), астея (неприсвоение чужого), брахмачарья (безбрачие и целомудрие), и апариграха (непринятие даров).

31. Эти пять обетов, не ограниченных положением человека, местом, временем или обстоятельствами, образуют великий обет (махавратам).

32. Нияма (или соблюдение требований) – это чистоплотность, удовлетворенность, аскетичность, изучение писаний и стойкая преданность Ишваре.

33. Когда неподобающие мысли тревожат ум, надо сосредотачиваться на том, что противоположно им (пратипакша-бхавана).

34. Поскольку неподобающие мысли и чувства, также как и насилие, когда исполняются, подготавливаются или обдумываются, когда проявляются в желании, страхе или обмане, будь то в мягкой, умеренной или сильной форме, имеют результатом бесконечную боль и несчастье, следует размышлять над тем, что противоположно.

35. Когда человек утвердился в ненасилии (ахимсе), враждебность ослабевает в его присутствии.

36. Когда человек утвердился в правдивости, последствия его поступков подвластны ему.

37. Все сокровища приходят к тому, кто утвердился в честности.

38. К тому, кто утвердился в брахмачарье, приходит сила.

39. Тот, кто утвердился в необладании собственностью, приобретает знание о том, каковы были и будут перерождения.

40. За очищением следует выход из тела, а также прекращение контактов с другими.

41. Результатом удовлетворения являются чистота ума, однонаправленность, контроль чувств и способность видения Атмана.

42. Высшее счастье достигается через удовлетворение (сантоша).

43. Посредством тапаса (очистительных действий), вследствие устранения нечистоты возрастают силы в теле и чувствах.

44. Благодаря изучению возникает общность с Богом, проявляющегося в той форме, которая вам больше подходит.

45. Самадхи (осознание) можно достичь, если сделать Господа целью всех действий.

46. Асана, поза, должна быть устойчивой и удобной.

47. Это достигается ослаблением усилий и размышлением о Бесконечном.

48. После этого уже не тревожат двойственности.

49. Когда это осуществлено, следует пранаяма (регулирование вдоха и выдоха).

50. Пранаяма бывает внешняя, внутренняя, неподвижная, регулируется пространством, временем и числом и становится долгой или короткой.

51. Пранаяма, выходящая за пределы сферы внешнего и внутреннего, есть четвертая.

52. Таким образом, ум становится пригодным для дхараны (сосредоточения).

53. Таким образом уничтожается то влияние тела на ум, которое закрывает свет.

54. Отключение (пратьяхара) есть то, благодаря чему чувства не входят в контакт со своими объектами, но следуют природе ума.

55. Это ведет к полному господству над чувствами (индриями).